由于数控机床是以数字的形式给出相应的脉冲指令控制运动部件进行加工,因此数控机床控制的轴数与普通机床中的主轴及传动轴的概念截然不同。图9-25所示为五轴控制的数控机床,其中工作台可以作X、Y两个方向的直线运动和绕C方向的转动;主轴箱可以作Z方向的直线运动和绕B方向的摆动;主轴带动刀具旋转。主轴的旋转是工件表面成形运动中的主运动,其他五种运动是工件表面成形运动中的进给运动,而且都有各自的伺服驱动控制单元,数控装置发出的控制信息,通过伺服驱动控制单元转换成坐标轴的运动。可见数控机床的可控轴数(或称坐标数)是指机床数控装置能够控制的坐标数目。五轴控制的数控机床包含了三个移动坐标轴和两个转动坐标轴。数控机床完成的运动越多,控制轴数就越多,对应的功能就越强,同时机床结构的复杂程度与技术含量也就越高。

数控装置控制各坐标轴协调动作的坐标轴数目称为联动轴数。目前有两轴联动、两轴半联动、三轴联动、四轴联动、五轴联动等。当然，数控机床联动轴数越多，控制系统就越复杂,加工能力就越强。通常两轴联动用于数控车床加工回转曲面或数控铣床加工如图9 - 26所示的曲面;两轴半联动是三个坐标轴中有两个轴联动，另外一个坐标轴只作周期性的进给，加工如图9-27所示的三维空间曲面时,X、Z两坐标轴联动,Y轴控制每次进给量△y;三轴联动数控机床可以使用球头铣刀加工如图9 -28所示的三维空间曲面;四轴联动、五轴联动数控机床可以加工宇航叶轮、螺旋桨等零件。图9 - 29所示为采用德国 DMG 集团生产的五轴联动加工中心加工叶轮的实例，加工用刀具为球头铣刀,得到叶轮轮廓需要x和Y轴进给、数控回转工作台做圆周进给及B轴的摆动。